Paese di origini antiche che vide, come gli altri castelli della zona, il dominio dei Montefeltro, dei Brancaleoni e degli Oliva.

Tracce del lontano passato si trovano su un poggio poco distante dal centro moderno dove si scorgono i ruderi di una torre e della fortezza.

Ben più consistenti le testimonianze antiche nel Convento di Monte Illuminato che oltre alla torre campanaria medievale conserva pregevoli affreschi quattrocenteschi e cinquecenteschi.

Si racconta che qui San Francesco d’Assisi diede il lume della vista ad una povera donna cieca, da cui il nome di Monte Illuminato.

Lunano apre le porte all’alta valle del Foglia e di qui si raggiungono in pochi minuti i territori dell’Urbinate e dell’alta valle del Metauro. Il suo ambiente di alta collina vede la presenza di ricchi boschi di castagni, frutto autunnale celebrato in una famosa sagra paesana.